Грачаницу са Београдом, Крушевцем, Нишом и другим градовима свакодневно повезују редовне аутобуске линије.

Путовање од Београда до Грачанице траје нешто више од 6 сати. Цена карте у једном смеру креће се од 12 до 15 евра, док је цена повратне карте од 20 до 25 евра, у зависности од превозника.